Робот Алиенго Юнитри
8 октября, 2023
LiDAR 4D L1 Unitree
8 октября, 2023
Показать все

Рука-робот Z1 Unitree

16000$

В стоимость не включены расходы доставки и пошлины.

Роботизированная рука Z1 легкая и гибкая.
Его можно использовать самостоятельно или в сочетании с четвероногими роботами Aliengo или B1.

Характеристики:

DOF 6 ось
Вага 4,5 кг
Полезная нагрузка
≥3 кг
Достижимость
740 мм
Повторяемость (1)
~0,1 мм
Напряжение 24 В, 20 А
Интерфейс
Ethernet
Операционная система пользователя
Ubuntu
Мощность
МАКСИМУМ 500 Вт
Силовая обратная связь и столкновение:
обнаружение
Обеспечиние
интерфейса управления: позиция + контроль силы

Z1 — умная рука от Unitree


Робот-рука подходит к четвероногому роботу китайской компании Unitree, который может быть оснащен довольно жуткой рукой-манипулятором

которая позволит ее роботам выполнять разнообразные новые задачи.

 

 

Он устанавливается на верхней передней части робота Unitree Aliengo или B1 или на «других мобильных роботах» и работает со сменными инструментами привода, такими как клещи с двумя пальцами, мягкие захваты с тремя пальцами или двойное всасывание. — насадка на чашку. Это позволяет ему производить такие действия, как подбирание предметов, открывание дверей, установка и удаление винтов.

 

 

Z1 фактически будет доступен в двух моделях: Air и Pro. Оба оснащены шестью степенями свободы, функцией обнаружения столкновений, совместимостью с операционной системой Ubuntu и возможностью обучать выполнению задач с помощью физического управления необходимыми движениями.